Robert Francis Prevost va néixer a Chicago el 14 de setembre del 1955, i té actualment 69 anys. Va acabar els estudis secundaris al seminari menor de l'orde de Sant Agustí el 1973 i el 1977 es va llicenciar en matemàtiques a la Universitat de Villanova.  Aquell mateix any es va unir a l'Orde de Sant Agustí i va fer els primers vots el setembre de l'any següent. Els vots solemnes els va fer el 29 d'agost del 1981. L'any següent va obtenir un títol de Màster en Divinitat d'Unió Teològica Catòlica a Chicago. 

Prevost va ser ordenat sacerdot per l'orde de Sant Agustí a Roma el 1982. Va obtenir la llicenciatura i el doctorat en dret canònic per la Universitat Pontifícia de Sant Tomàs d'Aquino a Roma el 1984 i el 1987, respectivament. El 1985 es va incorporar a la missió agustiniana al Perú i durant deu anys va ostentar la direcció del seminari agustí de Trujillo i va ensenyar dret canònic al seminari diocesà, on també va ser prefecte d'estudis. 

El 1998, Prevost va ser elegit provincial de la província agustina de Chicago i va tornar als Estats Units per assumir aquest càrrec el 8 de març del 1999. L'any 2001, Prevost va ser elegit per un mandat de sis anys com a prior general dels agustins. Va ser elegit per a un segon mandat de sis anys l'any 2007. Del 2013 al 2014, Prevost va ser director de formació al Convent de Sant Agustí de Chicago, així com primer conseller i vicari provincial de la Província de Nostra Mare del Bon Consell, que cobreix el mig oest dels Estats Units. 

Nomenat per Francesc

El 3 de novembre del 2014, el papa Francesc va nomenar Prevost administrador apostòlic de la diòcesi de Chiclayo i bisbe titular de Sufar. El 2015 va ser nomenat bisbe de Chiclayo, una comunitat per a la qual ha tingut també un record, aquest en castellà, durant la primera oració com a Papa. 

El 2019, Prevost va ser nomenat membre de la Congregació per al Clergat i un any més tard, administrador apostòlic del Callao al Perú. Aquell mateix any, el 2020, el papa Francesc el va nomenar membre de la Congregació per als Bisbes. El 2023 va ser nomenat prefecte del Dicasteri per als Bisbes amb el títol d'arquebisbe-bisbe emèrit de Chiclayo i el mateix any Francesc el va nomenar cardenal diaca de Santa Monica degli Agostiniani. 

Més enllà de la seva trajectòria a l'església, és poliglota i parla castellà, italià, portuguès, francès i alemany.